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配网无人机巡检的思考与探索
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现阶段配网无人机巡检对比输电巡检还较为滞后,主要是由于配网规模大、网架结构复杂、飞行环境恶劣、新投异动频繁等特点,导致我们不能直接复制输电巡检的模式应用到配网巡检。传统基于三维建模、航迹规划的自主巡检策略应用到配网巡检时会遇到投入大、周期长、后期数据维护频繁等难题。

重庆公司结合重庆配网特点,提出利用AI视觉识别技术来实现配网自主巡检,通过实时识别网配杆塔及线路走向,自动控制无人机进行拍摄,解决了现有自主巡检技术在配网应用过程中的一些弊端,拓展了无人机自主巡检技术的多样性。


讲师介绍
何涛

国网永川供电公司智能巡检班无人机首席工程师、重庆市市级首席技能大师工作领衔人。 永川供电公司无人机巡检发起人、重庆公司无人机工作组核心成员、重庆电网无人机智能技术重点实验室技术牵头人,参与重庆公司无人机智慧巡检应用平台的硏发、标准制定和技术推广, 推动了重庆电网无人机规横化应用和技能人才评价体系的建设,拥有无入机相关专利6项。 先后获得永川工匠、巴渝工匠、国网工匠、重庆市技术能手、重庆英才-技术技能领军人才、重庆五一劳动奖章、全国技术能手、全国五一劳动奖章等荣誉。

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